ある人の債務について、債務の内容は同一のまま、他の人に移転する契約のことを債務引受といいます。
例えば、ＡがＢに負っている売買代金債務をＣが肩代わりすることを約束した場合、その後はＣが債務者となります。このとき、元の債務者であるＡが債務を免れる形をとる、免責的債務引受と、ＡとＣがともに債務を負担する形をとる、併存的債務引受があります。