任意保険とは、任意に加入する保険のことです。つまり、加入するかしないかは、自由である保険のことをいいます。通常の保険は全て任意保険です。
自賠責保険が、強制加入である（必ず加入しなければならない）ので、それに対する言葉として使用されています。

 

関連用語：自賠責保険、保険

関連問題：交通事故